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Proyectos y Kits
Electrónicos
Artículos.
En esta sección se recomiendan una serie de trabajos publicados por diversos autores, con la finalidad de entender los principios de algunos tópicos importantes en el mundo de la electrónica y la mecatrónica.
Controles PID
El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador realimentado cuyo propósito es hacer que el error en estado estacionario, entre la señal de referencia y la señal de salida de la planta, sea cero de manera asintótica en el tiempo, lo que se logra mediante el uso de la acción integral. Además el controlador tiene la capacidad de anticipar el futuro a través de la acción derivativa que tiene un efecto predictivo sobre la salida del proceso.
MATLAB como herramienta de analisis y diseño de controlos automáticos.
El diseño de sistemas de control se puede realizar, ya sea en el dominio del tiempo o en el de la frecuencia. A menudo se emplean especificaciones de diseño para describir que debe hacer el sistema y como hacerlo. Siendo estas únicas para cada diseño. Por lo tanto el diseño de sistemas de control involucra tres pasos: • Determinar que debe hacer el sistema y como hacerlo. • Determinar la configuración del compensador. • Determinar los valores de los parámetros del controlador para alcanzar los objetivos de diseño.
Para alcanzar estos objetivos nos basaremos en cálculos matemáticos realizados a
mano y con la ayuda del software MATLAB y la herramienta Sisotool
